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多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能な分類
Low-Cost and Explainable Classification of Multi-View Images through Normalized Product of Multivariate Gaussian Distributions
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Human-in-the-loop Machine Learningのための適応符号勾配法と収束性解析
Adaptive Sign Gradient Algorithm for Human-in-the-loop Machine Learning and Convergence Analysis
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連合型逐次システム同定
Federated Recursive System Identification
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不変集合への収束性を保証したマルチエージェントシステムのダイナミクスの学習
Learning Dynamics of Multi-Agent Systems Guaranteeing Convergence to Invariant Set
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疑似単体分割を利用した疎密検査に基づく非線形最適レギュレータ用効率的軌道データベースの構築方法
Method for Constructing Efficient Trajectory Database for Nonlinear Optimal Regulator Based on Sparse-Dense Inspection Utilizing Pseudo-Simplex Partitioning
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強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの事象駆動制御
Event-Triggered Control of Probabilistic Boolean Networks Using Reinforcement Learning
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ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験
Experiments on Coverage Control Based on Environmental Learning with Data Sharing among Voronoi Neighbors
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深層決定的方策勾配法による制御対象と制御器の同時最適化に関する一検討
A Study on Simultaneous Optimization of Plant and Controller Based on Deep Deterministic Policy Gradient
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深層展開を用いたイベントトリガ制御系設計
Design of event-triggered control systems using deep unfolding
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最大エントロピーモデル予測制御の線形安定性解析
Maximum Entropy Model Predictive Control: LQR Analysis and Numerical Study on Guaranteed Stability
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時系列ビッグデータのためのリアルタイムAI技術
Real-time AI technologies for Big Time-series Data
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物理情報に基づくニューラルネットワークを用いた拡張カルマンフィルタ
Extended Kalman Filter Using Physics-Informed Neural Networks
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VAR-LiNGAMによる大規模健診時系列データの因果探索
Causal Discovery for Large-Scale Health Examination Time-Series Data Using VAR-LiNGAM